Liên hệ: Claire
Email: sales3@mooreplc.com
ĐT / whatsapp: + 86-18150117685
Robot cộng tác rẻ và dễ lập trình và gỡ lỗi. Chúng ngày càng xuất hiện nhiều hơn trong sản xuất, đóng gói, sản xuất thực phẩm và đồ uống, và đang làm phát triển ngành công nghiệp này.
Gần đây, một nhà cung cấp linh kiện ô tô đã sử dụng robot hợp tác để đạt được sự đổi mới trong sản xuất. Công ty là Logistics Toàn diện, chuyên sản xuất hệ thống treo, hệ thống truyền động và các thành phần nội thất cho hai trong số các công ty ô tô lớn nhất Bắc Mỹ. Nhà máy cần một cách có thể tái tạo để kiểm tra dây chuyền lắp ráp phụ của khung động cơ và tìm ra giải pháp trên robot Unirox.
Việc kiểm tra tự động cụm lắp ráp phụ giá đỡ động cơ là một thách thức, bao gồm cả đầu nối dây đai an toàn lái quan trọng cũng cần được đồng bộ với công suất cao của đường dây trong khi đảm bảo kết nối thích hợp với các đầu nối điện trong bộ dây đai.
Ban đầu, các nhà sản xuất ô tô sử dụng hệ thống nhiều camera cố định, nhưng không thể định vị camera ở vị trí nhỏ gọn. Dữ liệu do hệ thống camera cố định thu thập không được đầy đủ. Công ty cũng đã thử các robot thăm dò và các chương trình phát hiện thủ công. Chương trình không cải thiện khả năng lặp lại.
Giải pháp mới sử dụng robot hợp tác lớn nhất UR10 và camera CV-X của Keyence, là một phần của hệ thống thị giác CA-HX200C LumiTrax để điều hướng các đơn vị lắp ráp phụ và cung cấp kết quả thử nghiệm có thể lặp lại. Robot hợp tác UR10 gắn trên trần nhà di chuyển nhanh chóng giữa các trạm kiểm soát, cho phép máy ảnh CV-X chụp từng hình ảnh được kết nối trước khi cánh tay điều phối thu về vị trí ban đầu và sau đó đợi bộ phận tiếp theo được kiểm tra.
Trong quá trình kiểm tra cụm lắp ráp phụ, mỗi hình ảnh được hiển thị ngay lập tức trên màn hình bên cạnh robot, trong khi màn hình thứ hai với bản đồ lắp động cơ cho thấy mỗi điểm kiểm tra được hoàn thành với dấu kiểm màu xanh lá cây hoặc màu đỏ để chỉ ra đạt / không đạt. Hệ thống Thực thi Sản xuất (MES) của công ty thu thập dữ liệu đạt / không đạt và lưu trữ thông tin này trên thẻ nhớ của máy ảnh trong hai ngày.
Giá lắp động cơ động cơ diesel và động cơ khí có 11 và 9 điểm kiểm tra tương ứng và bất kỳ sản phẩm động cơ nào cũng cần được xác định. Việc xác định các loại động cơ khác nhau và các dữ liệu quan trọng khác yêu cầu robot và hệ thống camera phải giao tiếp với bộ điều khiển logic lập trình của dây chuyền lắp ráp (PLC) qua Ethernet công nghiệp.
Hệ thống sẽ chạy lần vượt qua đầu tiên tại tất cả các điểm kiểm tra, và nếu một tham số không thành công, hệ thống sẽ thiết lập lại. Mỗi trạm có thời gian xử lý 60 giây trên dây chuyền lắp ráp, thời gian chu kỳ kiểm tra khoảng 48 giây và cobot UR10 mất khoảng 32 giây. Cài đặt này cho phép thời gian chạy lại không thành công và toàn bộ dây chuyền lắp ráp không dừng lại.
Thời gian kiểm tra tổng thể là rất quan trọng vì hệ thống hậu cần tích hợp nhận được đơn đặt hàng tức thì (JIT) từ nhà sản xuất ô tô. Trong ba năm qua, các nhà sản xuất theo hợp đồng đã nhận được hơn 600.000 đơn đặt hàng cho các sản phẩm động cơ liên quan đến lắp ráp phụ.